Keeruline heaolu seisund ja hõlmab enamat kui lihtsalt seksuaalsel teel levivate infektsioonide või seksuaalsel teel levivate haiguste puudumine. WHO sõnul nõuab seksuaaltervisest rääkimine positiivset ja lugupidavat lähenemist, mille abil on võimalik seksuaalne suhtlemine ja meeldivad kogemused, mis on turvalised ja ilma sundimise, diskrimineerimise ning vägivallata.